Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Subject "Sistemas lineales"
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A study of well-posedness in inverse optimal control
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-06-04)En esta tesis de maestría, se aborda el problema de identificar los parámetros de ponderación en las funciones de coste definidas por un problema de control óptimo. Debido a la naturaleza del problema, abordado como un ... -
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)At the present, system identification through modulation functions has a wide range of methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter approaches for discrete-time identification. ...