Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Author "Villota Cerna, Elizabeth Roxana"
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Diseño del sistema de control de una prótesis transfemoral a partir del reconocimiento de la intención de movimiento
Bohórquez Bendezú, José Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-10)En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras ... -
Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
Medina Barrenechea, Samuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia ... -
Implicit IDA-PBC Design and Implementation for a Portal Crane System
Vidal Sandoval, Jesus Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-11-12)Interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) is a wellknown technique which regulates the behavior of nonlinear systems, assigning a target port-Hamiltonian (pH) structure to the closed-loop. ...