Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Camacho Gómez, Raúl"
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Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
Camacho Gómez, Raúl (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-23)El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico (prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...