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Artificial tactile sensors for surface texture detection - analytical and numerical investigations
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Natural vibrissae fulfill a lot of functions. Next to object distance detection and object shape recognition, the surface texture can be determined. Inspired by the natural process of surface texture detection, the goal ...
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ...
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos
agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la
exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ...
Diseño y fabricación de un sistema prototipo para medición de la fuerza de remoción en fluidos viscosos adheridos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
El propósito de este trabajo fue diseñar y fabricar un sistema prototipo de medición
que adquiera, de manera experimental, la magnitud de la fuerza necesaria para
remover fluidos viscosos adheridos a una superficie ...
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
At the present, system identification through modulation functions has a wide range of
methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter
approaches for discrete-time identification. ...
Construction and implementation of a 4-probe measuring system to determinate the temperature dependent sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-12)
In order to build machines, electronic devices, it is necessary to know all properties of the materials.
The machines and electronic devices use parts that are interconnected, the mechanical properties
are important, but ...
Physical parameters identification for a prototype of active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
In this thesis the algorithms and strategies for active magnetic bearing should be analysed, implemented and simulated in Matlab as well as experimentally tested in the real-time computation system for a prototype of active ...
Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often
represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle.
An alternative of solution can be the use of passive ...
Elaboración de nanopartículas de oro en hidrogeles termosensitivos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Este trabajo de investigación muestra la factibilidad de sintetizar nanopartículas de oro
dentro de hidrogeles (HG) termosensitivos de N-isopropilacrilamida (NiPAAm) y
2-oxazolinas obteniendose de esta forma un nuevo ...
Más allá del pop achorado : una propuesta de relectura de los afiches de Jesús Ruiz Durand para la reforma agraria del gobierno de Juan Velasco Alvarado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-13)
Esta tesis parte del estudio de los veinticuatro afiches que el artista peruano Jesús Ruiz Durand (Huancavelica, 1940) (Huancavelica, 1940) diseñó entre los años 1969 y 1971 en la Dirección de Promoción y Difusión de la ...