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Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-03-13)
La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de
servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la
denominada tracción diferencial. Esta no permite ...
Diseño e implementación de un módulo educativo de demostración de lanzamiento parabólico mediante el control de motores eléctricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará
la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra
acoplada a un motor eléctrico que hará que ...
Sistema de medición y registro ambulatorio de presión arterial usando el método no invasivo oscilosmétrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema de monitoreo, medición y registro de presión sanguínea ambulatorio. Este sistema estará conformado por una parte mecánica que generará la presión sobre la arteria braquial ...
Estudio de un sistema de generación de imágenes acústicas aplicable a la supervisión submarina de las conchas de abanico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La presente investigación tiene por objetivo el estudio de las técnicas de creación de imágenes ultrasónicas, tanto a gran escala como a pequeña escala, trabajando con bajas y altas frecuencias. Para el caso de gran escala ...
Estudio y simulación de protectores auditivos para la atenuación del ruido generado por un martillo neumático aplicando control activo de ruido
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La tecnología en protectores auditivos que se comercializa se basa en técnicas pasivas las cuales no son muy eficientes a bajas y medias frecuencias, debiendo para ese fin aumentar su tamaño causando incomodidad a los ...
Diseño y construcción de un sistema electrónico de ahuyentamiento de aves por medio de recursos sonoros y visuales para la protección de campos de cultivo / Juan Francisco Rodríguez Ayala
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El consumo furtivo de uvas por parte de las aves es uno de los problemas más comunes en
los campos de cultivo de la vid. En este sentido las aves son consideradas como una plaga, ya que en altas poblaciones perjudican la ...
Diseño y construcción de un pre-amplificador de bajo ruido a 50 MHz para los receptores del Radio Observatorio de Jicamarca / Wilbert Jesús Villena Gonzáles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente trabajo de tesis muestra el diseño y construcción de un preamplificador para la frecuencia de 50MHz, la cual es la frecuencia de trabajo del radar en el Radio observatorio de Jicamarca.
Implementación de un interfaz para transmisión de datos aire tierra en aeropuertos en VHF AM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Este proyecto se desarrollo íntegramente en el Área de Proyectos Especiales de Aeronavegación de CORPAC con la finalidad de proponer en el Perú una solución alternativa de monitoreo automático de posición a las empresas ...
Filtro adaptivo LMS y su aplicación en el reconocimiento de palabras aisladas para el control de un equipo de sonido por medio de la voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Esta investigación intenta mejorar el porcentaje de aciertos de un sistema de reconocimiento ante la presencia de ruido, y por tal motivo se va a intentar controlar un equipo de sonido marca Panasonic y modelo SC-AK45 con ...
Diseño de una arquitectura de un filtro digital de sobre muestreo de imágenes, en factor 2, de acuerdo al formato H.264/SVC sobre FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-06-13)
El presente trabajo consiste en la realización del diseño de la arquitectura en hardware de un filtro
digital tipo FIR (Respuesta al impulso finito) para sobre muestreo de imágenes de Televisión Digital,
de acuerdo al ...