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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades
en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para
este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón ...
Diseño conceptual de sistema integrado para pasteurizado de leche materna en el Instituto Nacional Materno Perinatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-23)
El presente asunto de estudio contempla el diseño de un sistema integrado para el
pasteurizado de la leche materna en el Banco de Leche Humana del Instituto Nacional
Materno Perinatal. Actualmente, el procesamiento de la ...
Implementación de la iteración lanczos en arquitectura CUDA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
Los autovalores y autovectores son elementos muy utilizados en diversos problemas como análisis de estructuras, reconocimiento de imágenes, compresión de datos, solución de problemas electrodinámicos, entre otros. Existen ...
Caracterización de tiroides por medio de coeficientes de retrodispersión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
Los nódulos tiroideos son un problema de alta preocupación e importancia para el diagnóstico médico debido a que su proliferación puede causar cáncer. Según la Sociedad Americana de Cáncer, el número de nuevos casos de ...
Programación LabView para sistema de adquisición de datos ultrasónicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
El Laboratorio de Imágenes Médicas de la PUCP cuenta con los equipos y herramientas
necesarias para la implementación de un sistema de adquisición de datos de transductores
ultrasónicos de un solo elemento, como el hardware ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño e implementación de un sistema de radar estático de corto alcance de onda continua en frecuencia modulada para mediciones de rango y velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
En el capítulo 1 se hace una breve descripción de los sistemas de Radar de
Apertura Sintética y su funcionamiento conjunto con Aeronaves No tripuladas.
Posteriormente se hace un análisis de los beneficios y limitaciones ...
Diseño e implementación de un sistema de medición de radiaciones no ionizantes para ser montado en un vehículo aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
Hoy en día, la creciente demanda de los teléfonos celulares y la gran variedad de compañías proveedoras de servicio móvil han conllevado a un aumento necesario de las estaciones base con el fin de mejorar la calidad de ...
Diseño de una cámara multiespectral de 4 bandas para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar
acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza
diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para ...