Browsing by Subject "Robots--Sistema eléctrico"
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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-30)En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...