Browsing by Subject "Robots móviles"
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Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-17)Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a desired parking position ... -
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ... -
Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-04)El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ... -
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-06)Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ... -
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of obtained data is larger due to multiple sensors, the ... -
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-09-23)En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ... -
Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-01-10)La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ... -
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-09-07)El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero, entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ... -
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-02-21)La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas metodologías para hacer más eficiente ... -
Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ... -
Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-05-20)Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta ... -
Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-03-13)La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite ... -
Diseño e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para la inspección y detección de fallas en componentes de procesos industriales utilizando un robot móvil y algoritmos de inteligencia artificial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-01-12)El presente trabajo de tesis tiene como principal objetivo desarrollar el algoritmo de control de un robot móvil, el cual se desplazará por una planta industrial en busca de fallas en equipos críticos como son los motores ... -
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-12-04)La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles. Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de un modelo de obstáculos que lo ... -
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-25)El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ... -
Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ... -
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ... -
Robot móvil con visión estereoscópica para la localización de objetos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-09-02)El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas ... -
Sistema cliente servidor para visión de un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-23)La presente tesis titulada “Sistema Cliente-Servidor para Visión de un Robot Móvil usando una Wireless Lan” tiene por finalidad, analizar, desarrollar y demostrar el modo de aplicación de un Sistema Cliente-Servidor que ... -
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-30)This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...