Browsing by Subject "Control automático--Diseño"
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Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-26)This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique. The objective is to control the vertical displacement ... -
Desarrollo de un controlador DMC para el control de la presión del vapor de una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-22)Actualmente, en el ámbito internacional, existe una creciente crisis energética la cual implica manejar de forma responsable y óptima los combustibles fósiles poniendo énfasis en los equipos que tienen un alto consumo ... -
Desarrollo de un sistema de control neuro-difuso de la distribución de agua en un tramo de un canal principal de riego
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-10)El presente trabajo tiene por intención sentar las bases necesarias para el desarrollo de sistemas de control y su implementación en los canales de riego más representativos del Perú. Partiendo de la problemática actual ... -
Diseño conceptual de sistema automatizado de prueba para ruedas delanteras de camiones eléctricos de 300 toneladas de carga para minería
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-13)El presente trabajo se centró en la necesidad de desarrollar sistemas estándares para la prueba de componentes rotativos pertenecientes a equipos de maquinaria pesada y tuvo como objetivos los de investigar acerca de las ... -
Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-10-24)La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento ... -
Diseño de un sistema automático de preparación de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-06-03)La tuberculosis (TBC) es la enfermedad infectocontagiosa más importante del mundo en cuanto a morbilidad y mortalidad, y se estima que un gran porcentaje de la población de nuestro país es portadora de este virus. Asimismo, ... -
Diseño de un sistema automático de tinción de cuatro muestras de esputo en simultáneo para el diagnóstico de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-17)La tuberculosis es una enfermedad infectocontagiosa con gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial donde más del 95% de las muertes registradas a causa de esta enfermedad ocurren en países en vías de desarrollo. En ... -
Diseño de un sistema automático para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de cincado electrolítico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-04)En la actualidad, la mayor parte de las pymes que brindan servicios de cincado electrolítico en el Perú tienen un proceso manual y artesanal, en el que se depende directamente de los operarios para llevarlos a cabo. Esto ... -
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de sistema Bola y Varilla
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-10-30)En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su ... -
Diseño e implementación de un sistema automático de tinción de 4 muestras de esputo en simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-16)La tuberculosis (TBC) es una enfermedad que posee un gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial, especialmente en países con economías en vías de desarrollo como el Perú. Se estima que un tercio de la población ... -
Diseño e implementación de un sistema de baciloscopia automatizado de cuatro muestras de esputo para el diagnóstico de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-14)En los últimos años se han estado desarrollando equipos médicos que automatizan los procesos que involucran el diagnóstico de tuberculosis (TBC), pues esta enfermedad continua siendo un problema de gran importancia. Según ... -
Diseño e implementación de un sistema de control difuso de agua temperada de uso doméstico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-03)El presente trabajo de tesis está orientado principalmente al área de Ingeniería de Control. El tema central consiste en diseñar e implementar un controlador de agua temperada enfocado al uso doméstico. Como parte introductoria, ...