Browsing by Author "Achic Alarcón, Fred Solio"
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Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
Achic Alarcón, Fred Solio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
Salvador Chuquipul, Julio Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-04-04)Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ... -
Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
Villafuerte Ledesma, Santiago Isaac (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-10-14)Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara. Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ...