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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...
Development of methods for the synthesis of compliant mechanisms
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-01)
Einer der am häufigsten verwendeten Mechanismen in Geräten und Maschinen ist die Viergelenkkette.
Dieses Getriebe hat viele Verwendungsmöglichkeiten: Verriegelungszangen, Hebebühnen, Frontlader,
Aufhängung von Fahrrädern ...