Browsing Ingeniería Mecánica (Mag.) by Subject "Estructuras de tensegridad"
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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-04-05)Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ... -
Design and investigations on soft tensegrity structures with magnetic actuation
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-08-31)Las estructuras de tensegridad suave están compuestas por elementos flexibles de elastómeros, que cumplen las funciones de piezas de tensión y compresión. También es posible tener elementos elastómeros que se vean afectados ...