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Control predictivo generalizado multivariable de un bastior de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-10)
La problemática de la escasez de agua en el Perú y en el mundo ha fundamentado el
desarrollo de técnicas de desalinización que permiten el aprovechamiento del recurso
acuífero más abundante en el planeta: el agua de mar. ...
Diseño de un sistema de detección y compensación de fallas eléctricas tipo islanding en smargrids
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-04)
Este trabajo de tesis presenta la estructura de control de un sistema detector y
compensador de fallas eléctricas de tipo corte abrupto de energía en una SmartGrid. Para
la detección de la falla se ha implementado un ...
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Diseño de un controlador para un inversor monofásico, con mínima capacitancia en el bus DC, aplicado para mejorar la calidad de energía ante cargas no lineales en sistema tipo smart-grids
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-08)
Actualmente, los microinversores están expuesto a grandes variaciones debido a su conexión con la red eléctrica y diversas cargas que reducen la calidad de la energía. Estas ondulaciones son mitigadas empleando capacitores ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en observadores utilizando representaciones politópicas de sistemas no lineales aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas en la dirección asistida eléctrica de automóviles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-03)
Actualmente el índice de tránsito vehicular del parque automotor está creciendo
sustancialmente y con ello también los altos índices de accidentes de tránsito. Si bien
muchos de dichos accidentes se deben a factores ...
Observation and control of a ball on a tilting
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-03)
The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics
which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation,
nonlinearities such as friction, ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...
Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido
en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples
actividades que suelen ser difícil para una persona ...