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Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático
para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo
activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ...
Diseño de un controlador difuso para el sistema de carga y descarga de un cargador frontal con transmisión hidrostática
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-01)
Estando el Perú ubicado en una zona con alta probabilidad de
ocurrencia de movimientos telúricos, resulta necesario el uso de maquinaria
que permita remover escombros y equipos para casos donde debido a un
movimiento ...
Modelado de un motor diésel marino y desarrollo de su sistema de control con ganancias programadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-03)
El sistema de control de los motores diésel marinos juega un rol
importante en el desempeño de estos en el campo de la propulsión
marina. En la actualidad en muchos casos, la velocidad angular de estos
motores es ...
Desarrollo e implementación de un sistema de supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-21)
Este trabajo tiene como objetivo fundamental el desarrollo de un sistema de
supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos. El diseño se basó
en las funciones básicas de un sistema SCADA, y aprovechar los ...