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Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Sistema de enfriamiento de los cojinetes de los molinos de un proyecto minero para 454 litros/min de aceite
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño térmico de un sistema de enfriamiento
y la selección de los equipos principales de dicho sistema, el cual está encargado de
realizar el enfriamiento de 454 l/min de aceite ...
Diseño de un equipo de volumen constante para caracterizar procesos físicos de la inyección de combustibles líquidos en un medio inerte
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-17)
La presente tesis tuvo como objetivo diseñar un equipo de volumen constante para
caracterizar los parámetros físicos en la inyección de combustibles líquidos en medios
inertes (sin combustión). Para lograr este objetivo, ...
Selección y control de calidad de mangos de la variedad Kent para exportación mediante visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)
Uno de los motores de la economía peruana es la agricultura, que desde la entrada en
vigencia de tratados de libre comercio se vio beneficiada por la mayor demanda de
productos frescos. Dentro de esta gran gama destacan ...
Diseño de una interfaz cerebro computador
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna
discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población
global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ...
Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-24)
En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla
de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es
más difícil conseguir una silla de ruedas ...
Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)
El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y
disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en
él actual contexto social.
Toda ciudadano tiene derecho ...
Diseño de un sistema dispensador automático de leche para bebés
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
En la actualidad la preparación adecuada de leche para bebés es un tema que para
muchos padres resulta engorroso y en algunos casos estresante, más aún si el niño
se despierta hambriento a tempranas horas de la mañana. ...
Evaluación de los impactos generados por los proyectos de peatonización: estudio de un caso en la ciudad de Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-11)
El presente estudio tiene como objetivo dar a conocer los impactos más relevantes que
se han generado como consecuencia de la peatonalización de las cuadras 4,5 y 6 de la
calle José Gálvez localizado en el distrito de ...
Adaptación del planeamiento de una presa de enrocado con cara de concreto según condiciones reales de obra
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-14)
La presente Tesis tiene como fundamentos la experiencia obtenida en el campo, el análisis y planeamiento de procesos constructivos en el relleno de la presa de enrocado de la Central Hidroeléctrica de Chaglla, identificando ...