Browsing Facultad de Ciencias e Ingeniería by Author "Saito Villanueva, Carlos"
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Acoplamiento para drones del tipo multirrotor enfocado a la limpieza de fachadas de edificios
Lema Eros, Rafael Williams (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones ... -
Aeronave solar no tripulada de larga autonomía para retransmitir internet en el caserío de Sapchá, Asunción, Áncash
Mejía Miranda, Miguel Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-29)La geografía escarpada del Perú hace muy difícil contactar con pueblos rurales, especialmente en la sierra y selva, donde los abruptos Andes o los enmarañados bosques amazónicos retan a los métodos convencionales de ... -
Análisis aerodinámico de una hélice bipala 17x5 (17" de diámetro y 5" de paso de avance) de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero para incrementar la eficiencia de vuelo vertical
Ramírez Sánchez, Julio Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-01)En el presente trabajo de tesis se realiza el análisis aerodinámico de una hélice 17x5 de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) del tipo cuadricóptero para precisar el efecto de la modificación del ángulo de paso en las ... -
Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
Bueno Pacheco, Diego Ricardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-05-29)En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un ... -
Diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua e integración al sistema de navegación para aeronaves no tripuladas
Alvarez Navarro, Sthefany (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-15)El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua para aeronaves no tripuladas pequeñas. El primer capítulo comprende los aspectos generales de las ... -
Diseño y programación de add-on para el software de control y monitoreo "Mission Planner" que permita visualizar el área fotografiada de cada imagen
Passuni Córdova, Jaime (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)Hoy en día, los drones o vehículos aéreos no tripulados están siendo usados con mayor frecuencia para realizar estudios fotogramétricos. Para realizar estos estudios existen diferentes software encargados de planificar ... -
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
Montalván Sánchez, Frank Henry (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-01)En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ... -
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
Chávez Cobián, Alfredo Leonardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-16)Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de colisión. ... -
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
Reyes Castillo, Aaron Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-05-26)El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino también en el uso que le dan ... -
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
Tejada Arce, Erick Gonzalo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-13)El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...