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dc.contributor.advisorMadrid Ruiz, Ericka Patriciaes_ES
dc.contributor.advisorBarriga Gamarra, Eliseo Benjamínes_ES
dc.contributor.authorSullcahuamán Jáuregui, Boris Sthevenes_ES
dc.date.accessioned2013-11-15T17:36:12Zes_ES
dc.date.available2013-11-15T17:36:12Zes_ES
dc.date.created2013es_ES
dc.date.issued2013-11-15es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/4945
dc.description.abstractLa presente tesis consiste en el diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica dirigida a pacientes que sufrieron amputaciones por debajo del codo (transradial). Se presenta el análisis de un mecanismo de un grado de libertad que simula el movimiento de los dedos índice y pulgar de una mano humana con el propósito de realizar la sujeción de objetos de 0,5 kg de masa, considerando el tamaño y peso de la mano de una persona adulta promedio. El movimiento de los dedos está restringido por la relación de posición angular entre falanges, para ello se utiliza el mecanismo de doble manivela aplicado en la articulación de cada falange. Además, se realiza el análisis a través de las ecuaciones de Freudenstein para determinar las dimensiones y verificar cada elemento a través del cálculo por resistencia de materiales. Finalmente, para el accionamiento de los dedos se emplea un actuador neumático que garantiza un control proporcional de la fuerza a emplear.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú*
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/*
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectPrótesises_ES
dc.subjectPrototipos (Ingeniería)es_ES
dc.subjectPersonas con discapacidades_ES
dc.titleDiseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradiales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecánicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánicaes_ES
renati.advisor.dni08273367
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-7781-6177es_ES
renati.discipline713046es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01es_ES


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