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Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-10)
En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ...
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona
que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos
compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esque ...
Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-27)
El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto
de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro
son actuados, para soportar una carga de hasta ...
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para
rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de
tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo ...