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Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de
investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas
ramas y especialistas en temas sociales ...
Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-06)
El siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control
de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que
han sufrido derrames cerebrales.
Para la realización ...
Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-10)
En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ...
Diseño de un sistema automático para el proceso de embalaje de pallets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-22)
La mayoría de empresas nacionales ligadas al sector industrial y, por consiguiente, en
todos los temas relacionados al mismo, elaboran diversos productos a raíz del requerimiento
de sus clientes. Las empresas manufactureras, ...
Diseño de una estación remota para el alojamiento adecuado, adquisición y transmisión a distancia de datos de un acelerómetro sísmico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-21)
En los albores de la humanidad, los movimientos telúricos tuvieron especial atención al ser
incomprendidos e, incluso, interpretados como castigo divino. Con el paso del tiempo, científicos se
han dedicado a la detección ...
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-20)
La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...
Sistema inteligente para el control de consumo de energía en el hogar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Esta tesis presentará el desarrollo de un sistema ciberfísico inteligente para el
monitoreo y control del consumo de energía en el hogar que abarcará el diseño de los
dispositivos físicos y un sistema basado en el internet ...
Diseño de un pie protésico que permita determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-06)
El siguiente documento presenta un diseño de pie protésico que permite determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha, el cual incluye un sistema de sensado; ...
Diseño de un simulador de canotaje polinésico en el tipo de canoa v1 para personas con discapacidad motora inferior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-05)
El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la
práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas
con discapacidad realizan ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...