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Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)
La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que
impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70%
de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ...
Diseño de un sistema de exploración remoto de potenciales riesgos para minería subterránea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-07-12)
El presente trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema que ayude a evaluar los peligros que existen dentro del campo de la minería subterránea y resaltar el índice de accidentabilidad que tienen sobre todo los proyectos ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado para hidrolavado de fachadas de edificaciones en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-08-15)
El servicio de limpieza de exteriores en altura en el territorio limeño continúa siendo
rudimentario. Esto se da en el sentido que, dentro del sector privado se emplean métodos
tradicionales de elevamiento como andamios, ...
Diseño de una prótesis de antropomórfica de mano para pacientes con amputación transradial basada en materiales viscoelásticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para
pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta
nueva extremidad por medio de una mterfuz de ...
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee
cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía
peruana con el propósito de realizar ...
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-24)
En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla
de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es
más difícil conseguir una silla de ruedas ...
Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-02)
La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Reducción del consumo de madera como combustible para el proceso de cocción artesanal de ladrillos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-15)
El presente trabajo se enfoca en reducir el consumo de madera como combustible
del proceso de cocción artesanal de ladrillos para reducir el volumen de emisión de
gases contaminantes, frenar la deforestación de los bosques ...