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Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor.
Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y
cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ...
Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-02)
El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ...
Grúa mecatrónica de tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LK
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
En la actualidad, se emplean sistemas destinados a la carga de grandes volúmenes en espacios determinados con la finalidad de ordenar, mover, sujetar o ensamblar objetos. En caso de objetos en pequeños talleres, almacenes ...
Diseño de secador solar de piña y plátano automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)
Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de
nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de
sus productos con un valor agregado: ...
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-25)
En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Hiladora automática de fibra de lana de alpaca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-12)
El presente trabajo tiene como finalidad el desarrollo de una máquina automática que facilite el proceso de hilado de lana, en especial el hilado de lana de alpaca, a las personas y artesanos de zonas rurales, cuyo trabajo ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Diseño de una cortadora láser CNC de CO2 para acrílicos y madera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-10-29)
Una de las necesidades con mayor demanda por parte de la sociedad (el hogar estándar), estudiantes universitarios y los pequeños negocios, es la precisión en el corte de madera y acrílicos.
En el caso del hogar estándar, ...
Recolección de energía eléctrica del sistema de freno de un ascensor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente la conciencia acerca de la falta de energía ha impulsado
la creación y desarrollo de nuevas tecnologías capaces de mejorar la
eficiencia energética de aquellos sistemas que pierden gran parte de energía
al ser ...