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Diseño de un sistema mecatrónico de izaje de luminarias de naves industriales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-16)
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta para optimizar los procedimientos de mantenimiento, reparaciones, ajustes y recambios de luminarias de naves industriales. Los procedimientos tradicionales ...
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado
peruano, y la minería formal artesanal, que se ...
Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-06)
Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora
semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del
Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ...
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor.
Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y
cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ...
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por
aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ...
Reducción del consumo de madera como combustible para el proceso de cocción artesanal de ladrillos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-15)
El presente trabajo se enfoca en reducir el consumo de madera como combustible
del proceso de cocción artesanal de ladrillos para reducir el volumen de emisión de
gases contaminantes, frenar la deforestación de los bosques ...
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-25)
En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ...
Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior accionado por una interfaz cerebro - máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
Uno de los temas de creciente preocupación en la actualidad es el envejecimiento de
la población mundial. Solo para el 2020, 13 países podrán ser considerados “súperenvejecidos” (aquellos con 20% o más de habitantes de ...
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ...
Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-25)
Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos de
clientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresas
industriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. ...