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Sistema inteligente para el control de consumo de energía en el hogar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Esta tesis presentará el desarrollo de un sistema ciberfísico inteligente para el
monitoreo y control del consumo de energía en el hogar que abarcará el diseño de los
dispositivos físicos y un sistema basado en el internet ...
Diseño de un simulador de canotaje polinésico en el tipo de canoa v1 para personas con discapacidad motora inferior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-05)
El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la
práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas
con discapacidad realizan ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Diseño de un pie protésico que permita determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-06)
El siguiente documento presenta un diseño de pie protésico que permite determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha, el cual incluye un sistema de sensado; ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-13)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos
robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de
materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ...
Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-16)
La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva
de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión,
desviación radial/cubital y pronación/supinación. ...