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Diseño de una planta piloto automatizada para la producción de biogás a partir de heces de gallinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la actualidad, los problemas relacionados a la energía y contaminación ambiental
son unos de los más críticos que enfrenta el mundo. Por un lado, existe la problemática
del agotamiento de los recursos energéticos no ...
Diseño de una prótesis de antropomórfica de mano para pacientes con amputación transradial basada en materiales viscoelásticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para
pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta
nueva extremidad por medio de una mterfuz de ...
Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de
los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales”
[1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ...
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros
físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración
de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la
Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la
micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ...
Sistema mecatrónico para el estudio de la asertividad en niños de 4 a 7 años con autismo leve o asperger
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La población que padece del Trastorno del Espectro Autista (TEA) aumenta cada
año; por esta razón, el uso de tecnologías actuales como herramientas de software
móviles podría ayudar en el tratamiento de estas personas.
El ...
Sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema
mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro
fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. ...
Sistema robótico con integración robot humana orientado a la vigilancia y seguridad de centros comerciales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-28)
Los guardias de seguridad en un centro comercial requieren cumplir dos tareas principales: ser un agente de seguridad y un anfitrión. Las tareas relacionadas con temas de seguridad incluyen cuidar de la propiedad del centro ...
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-13)
El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...