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Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo
de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está
compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ...
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-25)
El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ...
Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)
La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ...
Diseño de un sistema portátil tipo cometa para generación de electricidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)
Las energías renovables constituyen un recurso importante en el mundo ya que no
contaminan el ambiente en comparación con los recursos fósiles. En el mundo se
cuenta con un gran potencial de fuentes de energía renovables ...
Sistema automático de secado de granos de café accionado con energía solar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-29)
El principal objetivo de la tesis es diseñar una secadora de granos de café especial que sea capaz
de conseguir una humedad final de 11% y trabajar a una temperatura de secado no mayor a 35°C.
Además, funcionará empleando ...
Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-11)
El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades
neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la
mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen ...
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de
libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
como solución alternativa de rehabilitación al método ...
Diseño de un módulo amortiguador de auto para aprendizaje de control avanzado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-02)
El control automático es una rama de la ingeniería que hoy en día se encuentra
presente en gran parte de procesos industriales, así como en sistemas dinámicos
de diversos tipos. Es en este campo donde surge lo que se ...
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-11)
La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más
convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en
ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ...
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)
Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros.
Sin embargo existe una situación ...