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Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-02)
La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ...
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-18)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ...
AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-29)
La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. ...
Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnético
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-18)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la
detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño
del sistema permite identificar distintos tipos ...
Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-26)
El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos
robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo;
sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, ...
Diseño de una prótesis mioeléctrica para desarticulación de muñeca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana
Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de
miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ...
Diseño de automatización del laboratorio de acuicultura del IMARPE mediante un SCADA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-09)
En la actualidad, el laboratorio de acuicultura del Instituto del Mar del Perú
(IMARPE) cuenta con 5 salas dedicadas a distintos organismos marinos para su
investigación. Estos ambientes son: sala de microalgas, sala de ...
Sistema de monitoreo y alivio del stress
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-18)
El presente proyecto consiste en el diseño de un Sistema de Monitoreo y Alivio del Stress y la Ansiedad. Este sistema se encarga de recepcionar las señales del cuerpo que distintos estudios han correlacionado con el stress ...
Sistema de purificación de agua de emergencia frente a corte de agua debido a catástrofes naturales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-19)
El presente trabajo tiene como finalidad proponer una solución a los problemas que
podría sufrir la población con respecto al tema del agua frente a situaciones donde la red
de agua está bloqueada o no se presente. Además, ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la extracción del zumo de limones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-11)
Las máquinas nos permiten realizar distintos trabajos con menor esfuerzo y tiempo.
Asimismo, el empleo de éstas no solo se restringe a sectores industriales, sino que es
común encontrarlas en la vida diaria.
Se utilizan ...