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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-13)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos
robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de
materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ...
Diseño de un sistema automático para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de cincado electrolítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-04)
En la actualidad, la mayor parte de las pymes que brindan servicios de cincado
electrolítico en el Perú tienen un proceso manual y artesanal, en el que se depende
directamente de los operarios para llevarlos a cabo. Esto ...
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-05-26)
El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada.
La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino
también en el uso que le dan ...
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-06-06)
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los
movimientos de flexión-extensión y ...
Diseño de un sistema de suspensión y desplazamiento para controlar el movimiento vertical humano en el exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-19)
En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control
del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de
rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la ...
Diseño de un prototipo de dron teleoperado para el servicio de delivery de productos farmacéuticos en entornos infecciosos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-15)
El presente trabajo se centra en el diseño de un dron teleoperado para el delivery de
productos farmacéuticos en entornos infecciosos. La razón del mismo es la
problemática que implica la inmovilización social en una ...
Diseño de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de diámetros de 360 a 920 mm
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-21)
El Perú tiene un déficit de soldadores calificados; en consecuencia, el país no se da abasto de
soldadores ante la alta demanda de profesionales que se requieren para todos los proyectos;
unos de estos es el desarrollo ...
Diseño de un sistema de impresión 3D de escritorio FDM/FFF optimizado para imprimir entre 100 y 150 mm/s
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-07)
El presente trabajo de tesis busca diseñar un sistema de impresión 3D de escritorio FDM/FFF
optimizado para imprimir entre 100 y 150 mm/s. Esto responde a la creciente masificación de
impresoras 3D de escritorio y su uso ...
Diseño de un sistema automatizado alimentador de bolas de 4.5” y 5” para molino SAG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-08)
En la actualidad, la industria minera se encuentra migrando hacia el uso de nuevas tecnologías para la
automatización de casi todos sus procesos debido a que permite obtener un ahorro significativo de
costos operativos, ...
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su
tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van
aumento el rango de movimiento, en cada sesión ...