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Diseño de una órtesis activa de mano para el remado de canoas polinesias
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
Las discapacidades motoras en el Perú ascienden a cerca del 60% de las discapacidades totales en
el país. Este tipo de discapacidad limita las actividades cotidianas de las personas a las que afecta,
creando la necesidad ...
Diseño de un sistema registrador del tráfico vehicular con implementación de un algoritmo de análisis predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-19)
En la actualidad existe gran congestionamiento en las principales avenidas de Lima, ello se debe a diversos factores entre los que se incluyen la falta de coordinación entre los semáforos, y al exceso de vehículos presentes ...
Diseño de un sistema de sensado de bajo costo para una red de monitoreo en tiempo real de contaminantes atmosféricos presentes en zonas urbanas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-12)
La expansión de las ciudades producto del desarrollo de la industria y la explosión demográfica viene afectando la calidad de vida de sus habitantes. Por un lado, la mayoría de actividades industriales como parte de sus ...
Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-14)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular
y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara.
Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ...
Diseño de un sistema de monitoreo de contaminación acústica urbana bajo una plataforma IoT
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-01)
La presente tesis expone el diseño de un sistema ciberfísico de monitoreo de contaminación acústica urbana, el mismo que, combinando radiofrecuencia y conexión a internet a través de wifi, podría ser implementado en las ...
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el
campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el
siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ...
Diseño de sistema mecatrónica para la automatización del proceso de metalizado en componentes de un camión minero eléctrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-18)
El siguiente proyecto de tesis parte de la necesidad de una empresa peruana en particular
de mejorar, optimizar y brindar mayor seguridad en el trabajo de metalizado, el cual es uno
de los procesos principales en la ...
Módulo didactico para el control de posición y temperatura en cilindros hidráulicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra
presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en
la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. ...
Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-24)
Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales
como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los
últimos años, investigadores han ...
Automatización de una máquina cortadora plasma para materiales metálicos de espesores entre 1 y 50 mm
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-29)
En el sector de metal mecánica el trabajo de corte de metales es realizado en condiciones de labores peligrosas y hostiles para los técnicos u operarios que la realizan, por lo cual se busca la automatización del proceso ...