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Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...
Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-27)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación
portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que
padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ...
Diseño de dron para análisis de salud vegetal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
El presente trabajo presenta como marco problemático la pérdida de los cultivos por situaciones adversas como como las plagas, malas hierbas, enfermedades, falta de nutrientes y condiciones térmicas. Estos problemas, se ...
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-01-22)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los
movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El
trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ...
Sistema ciberfísico de toma de muestras y monitoreo de agua de ríos cerca a campamentos mineros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-21)
La industria minera peruana se destaca a nivel global debido a su extracción
diversificada de minerales. Sin embargo, este proceso engendra la producción de
desechos que se descargan en ríos y cuencas cercanas, lo que ...
S.A.V.E.: sistema automatizado de tránsito para controlar el paso de vehículos en situaciones de emergencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-20)
En el año 2018, la ciudad de Lima ocupó el puesto N°3 de las ciudades más congestionadas del mundo y en el año 2019 el promedio de tiempo que perdió una persona por causas del tráfico vehicular fue de 209 horas al año ...
Diseño de un ventilador mecánico de presión negativa tipo coraza para el tratamiento de las enfermedades pulmonares obstructivas crónicas en personas adultas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-04-04)
La presente investigación se centró en el desarrollo de un ventilador mecánico de presión
negativa no invasivo tipo coraza, para el tratamiento de la enfermedad pulmonar obstructiva
crónica (EPOC) en adultos. Este ...
Diseño de una máquina prensadora automatizada de ladrillos ecológicos con interlocking
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-05-10)
Los ladrillos ecológicos son utilizados hoy en día como una alternativa a los ladrillos
convencionales, la diferencia es que estos son fabricados mediante presión en vez de cocción,
por ello reciben el nombre de ecológicos. ...
Extremidades robóticas supernumerarias para asistencia en actividades de cocina en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-12)
Se sabe que en un restaurante uno de los factores más importantes es el tiempo, tanto para la preparación de los alimentos como la atención a los clientes. En particular, para ayudar a los cocineros a reducir sus tiempos ...