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Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-24)
Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales
como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los
últimos años, investigadores han ...
Automatización de una máquina cortadora plasma para materiales metálicos de espesores entre 1 y 50 mm
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-29)
En el sector de metal mecánica el trabajo de corte de metales es realizado en condiciones de labores peligrosas y hostiles para los técnicos u operarios que la realizan, por lo cual se busca la automatización del proceso ...
Diseño de un vehículo aéreo-terrestre no tripulado con autonomía de funcionamiento de larga duración orientado a operaciones de búsqueda y rescate
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-29)
Las labores de búsqueda de rescate en diferentes zonas del Perú se dificultan generalmente por las diferentes condiciones meteorológicas y geográficas las cuales complican el acceso a diversos lugares. En la actualidad, ...
Diseño e implementación de un sistema de evaluación dinámica para el apoyo de la técnica de recepción del voleibol basado en una configuración óptima de plataformas de fuerza
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-08)
Actualmente en el Perú, los técnicos profesionales junto con la selección peruana de voleibol femenino vienen realizando un trabajo arduo para conseguir un mejor posicionamiento en las competencias internacionales [1]. ...
Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del ...
Diseño de un sistema de visión por computadora para la clasificación de arándanos por tamaño y características asociadas al color
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
Al 2020, y pasados menos de 8 años desde la primera exportación significativa de arándanos
frescos, el Perú se ha consolidado como el mayor exportador de este fruto, ofreciéndolo
en mercados como EEUU, la Unión Europea ...
Ingeniería básica de la disciplina de Instrumentación y control para la expansión de una planta de procesamiento minero a 10,000 TPD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-11-15)
En la actualidad, es necesaria la continua mejora de procesos industriales, ello con el fin
de mejorar diversos indicadores de producción, mantenimiento, seguridad, entre otros.
Estas mejoras o implementaciones de procesos ...
Diseño de un sistema de impresión 3D de escritorio FDM/FFF optimizado para imprimir entre 100 y 150 mm/s
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-07)
El presente trabajo de tesis busca diseñar un sistema de impresión 3D de escritorio FDM/FFF
optimizado para imprimir entre 100 y 150 mm/s. Esto responde a la creciente masificación de
impresoras 3D de escritorio y su uso ...
Dispensador automático de prendas de vestir con probador virtual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-07-31)
Actualmente las personas dedican aproximadamente dos horas de su tiempo cuando se encuentran realizando compras en las tiendas por departamento y retailers debido a la demora en decisión de elección de prendas por parte ...
Diseño de un sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-09-06)
El Perú es uno de los países que exporta productos del sector agrícola alrededor del mundo y uno de los frutos que está logrando un crecimiento en ventas es la palta Hass, ya que ha demostrado un aumento en ventas el 2021 ...