Search
Now showing items 61-70 of 107
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ...
Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-02)
La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ...
Robot explorador con un sistema electrónico modular para arqueología
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-06)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un móvil con un sistema electrónico
modular que permita el acoplamiento de otros sub-sistemas y la ejecución de diferentes
funciones y que además será controlado ...
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Diseño de generador hidroeléctrico portable para zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-06)
El uso de la energía eléctrica es indispensable en la vida diaria de las personas.
Demográficamente, gran parte del sector urbano cuenta con acceso a este servicio; sin
embargo, en el sector rural existen grupos humanos ...
Diseño de una máquina seleccionadora de semillas de sacha inchi peladas, por color con capacidad de 200 kg/h
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-26)
El siguiente trabajo presenta el diseño mecánico, eléctrico y electrónico de una
máquina seleccionadora de semillas de Sacha Inchi peladas por color. Estas semillas
se presentan en la etapa posterior al descascarado, las ...
Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)
La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que
impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70%
de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ...
Modelado y simulación de un motor turbo-jet de 300N de empuje para uso aeronáutico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-09-14)
El presente trabajo consiste en el modelado y simulación de un motor turbo-jet capaz
de producir 300N de empuje para uso aeronáutico. Se inició estudiando los principios
de funcionamiento de dichos motores y se levantó ...
Automatización de pruebas de cilindros telescópicos de levante de tolvas en camiones mineros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-28)
El proyecto tuvo como objetivo lograr la automatización de la prueba en cilindros
telescópicos. Con la automatización se logra: disminuir el tiempo de prueba, tener un
estándar de pruebas que verifiquen la integridad de ...
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...