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Diseño de un sistema mecatrónico de izaje de luminarias de naves industriales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-16)
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta para optimizar los procedimientos de mantenimiento, reparaciones, ajustes y recambios de luminarias de naves industriales. Los procedimientos tradicionales ...
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado
peruano, y la minería formal artesanal, que se ...
Diseño de una máquina automática para elaboración de manjar blanco
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
El presente proyecto tiene como finalidad exponer una solución para el aumento en la
producción y la mejora de la calidad del manjar blanco a través del desarrollo de una
máquina automática para la elaboración de este ...
Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-21)
El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los
mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas,
nuestro país ha enfrentado una pérdida de ...
Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-20)
Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas,
producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por
el cual se puede obtener ...
Máquina para hacer pollos a la brasa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
Actualmente, la gastronomía peruana se encuentra en un crecimiento exponencial,
lo cual impulsa el incremento de restaurantes que se especializan en la comida
nacional. El plato bandera del Perú es el pollo a la brasa ya ...
Diseño de una estación de grabado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM) - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone
de un laboratorio de Manufactura Integrada por ...
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-28)
El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del
tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace
muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos
años ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-18)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ...