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Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
Actualmente, en toda empresa de manufactura se requiere un estricto control de la calidad del producto final; por ello, constantemente, se desea implementar equipos de inspección que proporcionen un mayor detalle sobre las ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el cortado de cebollas para uso en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-16)
La utilización de máquinas que realicen tareas repetitivas en la cocina surgió para hacernos la vida más fácil y que permite optimizar el tiempo utilizado en ellas. En la actualidad se encuentra gran variedad de sistemas ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...
Diseño de un soporte de tablets con seguimiento de posición del usuario
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-16)
Este trabajo tiene como objetivo brindar a los usuarios de Tablets una forma más
ergonómica de poder utilizar estos dispositivos, la cual evitara principalmente la
mala postura al usarlos; así como también permitirá sujetar ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-06)
El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ...