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Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-04)This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been chosen because they can explicitly address ... -
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-06)Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board, since the power consumed depends on this ... -
“Su cuerpo, su capital”: la apropiación técnica del ballet en las corporalidades de Marco y Luis Ángel
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-20)Marco y Luis Ángel son dos jóvenes que residen en el cono Nor oeste y Nor este de Lima; ambos estudiantes de la Escuela Nacional Superior de Ballet del Perú, se agencian profesionalmente del ballet como tecnología corporal ... -
La subalternidad en la participación de mujeres trabajadoras en las áreas técnicas del rodaje cinematográfico en el Perú: Las sonidistas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-22)A partir de mi propia experiencia profesional en el campo del sonido cinematográfico y de entrevistas a los y las involucrados/as en los cargos técnicos en el rodaje cinematográfico en el Perú, el presente trabajo analiza ... -
Las subastas de contratos como mecanismo para la garantía de suministro: el caso peruano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-06-07)En este trabajo de tesis se realiza una evaluación del desempeño del mecanismo de Licitaciones de Largo Plazo realizadas en el marco de la Ley 28832 “Ley para Asegurar el Desarrollo Eficiente de la Generación Eléctrica” ... -
La subjetividad femenina actual a través de la obra de tres cantautoras peruanas: Pamela Rodríguez, Daniella Saettone y Magali Luque
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)La presente tesis tiene como objetivo analizar el concepto de feminidad en la obra de tres cantautoras peruanas actuales: Pamela Rodríguez, Daniella Saettone y Magali Luque. El análisis de la obra de las artistas se ... -
Subjetividad, sociedad civil y la posibilidad de una ética para los tiempos modernos: una interpretación de la "Filosofía del Derecho" de Hegel
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-10-09)Los tiempos contemporáneos le han dado la razón a Hegel en su diagnóstico de las tendencias principales de la vida social moderna. Dejada a su autorregulación, la moderna economía de mercado ha ofrecido (y aún ofrece), ... -
Los sucesos de los penales y su repercusión en Izquierda Unida
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-19)El presente trabajo abordará las repercusiones que tuvo en Izquierda Unida (IU) la decisión del gobierno del presidente Alan García de ordenar el debelamiento de los motines protagonizados por los presos de Sendero Luminoso ... -
Sujetos contemporáneos, arte y estética : una aproximación teórica al videoarte en la voz de expertos peruanos y de otras partes de Latinoamérica en los últimos diez años : de 1999 al 2009
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-28)Aproximarse teóricamente a un tema como el videoarte tiene varias consideraciones tales como el interés en investigar las formas artísticas de creación contemporánea, su relación con la producción en video y las formas ... -
Los sujetos laborales especialmente protegidos por la Constitución y necesidad de un plus de tutela durante el periodo de prueba
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-31)La presente tesis tiene como objetivo brindar un análisis de la situación real de los trabajadores comprendidos dentro del grupo de sujetos especialmente protegidos por la Constitución, que vendrían a ser la madre, el ... -
La sumariedad en el proceso de desalojo por cláusula de allanamiento a futuro
(Pontificia Universidad Católica del Perúpe, 2023-06-21)La presente investigación se centra en identificar el rol de la denominada “cláusula de allanamiento a futuro” en el proceso de desalojo como técnica de sumarización insertada por la nueva regulación del artículo 594 del ... -
Sumarización de los procesos de impugnación de acuerdos societarios en la Ley General de Sociedades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-06-28)La investigación parte de la observación de diversos conflictos jurídicos que surgen a raíz del normal desenvolvimiento de una empresa (sociedad), premisa por la que nos enfocamos en aquellos relacionados a la manifestación ... -
Superficies de curvatura media constante en el espacio de Minkowski
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-22)El trabajo trata sobre encontrar una representación para superficies espaciales inmersas en L3 con curvatura media constante y con métrica de Lorentz. Basado en el paper [1], esto conlleva a estudiar la aplicación de Gauss, ... -
Superlotes para Lima. Negociando una manzana limeña saludable.
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-02-15)Hoy en día, las ciudades se han convertido en focos estratégicos para el desarrollo de las comunidades locales y esto ha fomentado que las agendas urbanas de cada gobierno alcancen a millones de personas todos los días. ... -
Support system for decision making in the phenotypic Evaluation of brown swiss cattle using image processing and augmented reality
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-11-27)To certify the information coming from the registered animals of different breeds and to guarantee their racial purity and contribute to the genetic improvement, we propose the development of a model based on augmented ... -
Supuestos de modificación de precio en los contratos de obra pública
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-02-02)El precio constituye la condición de mayor complejidad para las partes en los contratos de obra pública, asumiendo el Estado y el contratista distintas obligaciones y riesgos según el sistema de contratación o modalidad ... -
Supuestos de solidaridad laboral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-10-28)La tesis trata los principales casos de solidaridad en relaciones de tercerización de servicios intermediación laboral así como los casos de seguridad y salud en el trabajo, riesgos laborales, grupo de empresas, entre ... -
Surface tension driven flow on a thin reaction front
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017)Surface tension driven convection affects the propagation of chemical reaction fronts in liquids. The changes in surface tension across the front generate this type of convection. The resulting fluid motion increases the ... -
Suyai, modelo de negocio sostenible basados en la producción de casacas rellenas de fibra PET reciclado, bajo un enfoque de metodologías ágiles
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-02-09)El presente trabajo propone una solución de negocio que nace de la problemática de contaminación ambiental a causa de una mala gestión de los residuos plásticos PET. La reutilización de residuos plásticos PET a nivel ... -
Symmetry breaking in grand unified theories
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-04-14)In this work we review the symmetry breaking mechanism of gauge theories. On the first chapters of this thesis, we review the concept of symmetry as the action of a group that leaves an object invariant, in particular ...
