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dc.contributor.advisorSotomayor Moriano, Juan Javier
dc.contributor.authorMaúrtua Morales, Aníbal Jesúses_ES
dc.date.accessioned2021-02-26T16:20:42Z
dc.date.available2021-02-26T16:20:42Z
dc.date.created2020
dc.date.issued2021-02-26
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/18473
dc.description.abstractEl presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferencia de un tanque desacoplado. El sistema de adaptación se diseña a partir de la regla MIT (Massachusetts Institute of Technology), que usa una función de costo con el error entre el modelo y la planta para obtener los parámetros de la ley de control para cada tanque. En las pruebas con el modelo de la planta no lineal implementado en Simulink, se pudo comprobar que cuando la altura de uno de los tanques varía al seguir el nivel de referencia, la perturbación ocasionada en el otro tanque era corregida rápidamente por el controlador, por lo que se pudo mantener un nivel de referencia deseado en cada tanque independientemente del otro. Finalmente se elaboró una propuesta para la implementación del control adaptativo por modelo de referencia diseñado.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/*
dc.subjectTanques para agua--Sistemas de controles_ES
dc.subjectTanques para agua--Control adaptativoes_ES
dc.subjectTanques--Dinámica de fluidoses_ES
dc.titleDiseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referenciaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Electrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_ES
renati.advisor.dni25558480
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0782-0530es_ES
renati.author.dni47497349
renati.discipline712026es_ES
renati.jurorDe La Cruz Casaño, Celsoes_ES
renati.jurorSotomayor Moriano, Juan Javieres_ES
renati.jurorCuellar Cordova, Francisco Fabianes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_ES


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