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Desarrollo de un robot móvil con inteligencia artificial para recolectar botellas de plástico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-14)
La robótica en la actualidad busca incrementar los lazos entre robots y seres humanos,
de forma que realizar las tareas en conjunto sea más amigable y no se requiera de un
extenso periodo de adaptación. Ello, en ocasiones ...
A study of well-posedness in inverse optimal control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-04)
En esta tesis de maestría, se aborda el problema de identificar los
parámetros de ponderación en las funciones de coste definidas por un
problema de control óptimo. Debido a la naturaleza del problema,
abordado como un ...