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Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-30)
This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-20)
Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Analysis and implementation of active noise control strategies using Piezo and EAP actuators
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-09)
Currently noise cancellation, which affects the lives of people and in the workplace is
achieved through the active noise reduction. This measure is not expensive as passive or
semi active measures also permits adequate ...
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle
la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...
Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia ...
Optimal control for a prototype of an active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
First applications of the electromagnetic suspension principle have been in experimental
physics, and suggestions to use this principle for suspending transportation
vehicles for high-speed trains go back to 1937. There ...
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ...
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos
agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la
exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ...
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
At the present, system identification through modulation functions has a wide range of
methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter
approaches for discrete-time identification. ...