Browsing Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica by Subject "Robótica"

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    • Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics 

      Chero Arana, Brian Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)
      Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a ...

    • Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos 

      Luna Gutiérrez, Jorge Hernán (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-02-04)
      El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...