Browsing Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica by Title
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Diseño de prototipo de máquina dobladora de polos de algodón con capacidad de 120 unidades por hora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)El presente trabajo tiene como finalidad el diseño conceptual a nivel mecánico, eléctrico, electrónico de una máquina automática para el doblado de polos con una capacidad máxima de 120 unidades por hora. Las prendas que ... -
Diseño de sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-10-06)El sector agrario del Perú ha demostrado un gran crecimiento en las exportaciones de frutas y uno de los productos con mayor remuneración en ventas ha sido la palta, en especial la palta Hass. Esta variedad presenta un ... -
Diseño de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-27)En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos ... -
Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-19)La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las ... -
Diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de piezas transportadas por un robotino festo en el laboratorio de automatización de la carrera de ingeniería industrial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-09-15)El siguiente trabajo presenta la aplicación de la metodología VDI 2206 para el diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de almacenamiento de un Robotino de la marca Festo teniendo en cuenta su aplicación ... -
Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a ... -
Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-15)En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas de atención, ya sea brindando información ... -
Diseño de un UAV VTOL para vuelos de hasta 4000 m.s.n.m
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-03-03)El Grupo de Investigación de Sistemas Aéreos No Tripulados de la PUCP (GI-SANT) posee un vehículo aéreo no tripulado híbrido. El cual es un UAV de ala fija modificado con cuatro motores adicionados para el despegue y ... -
Diseño del chasis, dirección y sistema de propulsión eléctrica para un vehículo de la categoría prototipo enfocado en la competencia Shell Eco Marathon 2020
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-11)Shell Eco-marathon es una competencia patrocinada por Shell de eficiencia energética, la marca de hidrocarburos organiza la competencia anualmente en tres ediciones principales por continente, una en Asia, otra en Europa ... -
Diseño del concepto óptimo de la integración entre una máquina de cocción de granos de maíz con un sistema de activación a través de una interfaz cerebro- computador (BCI) que detecta caídas en el rendimiento en estudiantes universitarios para proporcionar descansos efectivos durante sesiones de estudio
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Invertir largas horas en realizar una actividad académica sin tomar descansos, resulta siempre en una caída de rendimiento. Esto fue confirmado por un estudio realizado por la revista Harvard Business Review, el cual afirma ... -
Diseño preliminar de dispositivo mecatrónico para mejorar habilidades de lógica y motrices en niños de 5 a 8 años de edad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-02-08)Los primeros años de la educación del hombre son de suma importancia y, claramente, la forma en la que se imparte tiene consecuencias en los resultados. Países líderes en modelos educativos, como Finlandia, brindan ... -
Diseño preliminar de sistema mecatrónico para la administración y dispensación de medicamentos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-01)En los últimos años el sector farmacéutico en el Perú se ha incrementado tanto para el sector privado como para el público. A principios de los años 90, el sector público no abarcaba más del 15% del mercado total nacional, ... -
Diseño preliminar de un sistema automático para el cerrado, etiquetado y almacenamiento de envases clamshell (125g) con arándanos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-06)Durante los últimos años hay una tendencia en el consumo de arándanos en países extranjeros tales como China, Estados Unidos y Chile. Este consumo incentiva a industrias peruanas a ingresar a este mercado. Sin embargo, no ... -
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-10)La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer una solución tecnológica con el fin de ... -
Estudio para el desarrollo de un prototipo de prótesis robótica de mano controlada por señales musculares para manejar vehículos automáticos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-03-11)En el presente documento se realiza la investigación de un prototipo de prótesis de mano derecha. Este debe ser controlado por señales mioeléctricas, es decir, ser accionado dependiendo de los valores sensados en el ... -
Estudio para el desarrollo de un seguidor solar de dos ejes auto configurable para paneles fotovoltaicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-01)En los últimos años el gobierno peruano ha recurrido al uso de la radiación solar para la generación de energía eléctrica en zonas de difíciles accesos, una de estas zonas se ubica en el Sur del país, específicamente en ... -
Estudio para el desarrollo de una prótesis de la articulación del codo con activación híbrida
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-10-17)El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en ... -
Estudio para el diseño de un robot móvil autónomo para medición de contaminantes del aire y suelo en el corredor minero del sur
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-08-25)La minería constituye el 10% del PBI del Perú; sin embargo, producto de sus actividades, el aire y el suelo aledaños se ven afectados. Este impacto en el medio ambiente provoca perjuicios en las comunidades contiguas al ... -
Estudio y propuesta de solución conceptual de una máquina vending ecológica de ensaladas y jugos de frutas personalizados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Debido a la gran cantidad de máquinas vending que ofrecen productos altos en azúcares y grasas saturadas, cada vez más personas tienen a su alcance estos productos de manera rápida y sencilla, lo que puede traer como ... -
Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-21)El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la ...