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Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricas
Abstract
La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona
ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación
clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y dispositivos empleados han ido
mejorando a tal punto que hoy en día existen empresas y laboratorios que se dedican
únicamente a su diseño y fabricación.
Tanto la marcha como estabilidad presentan parámetros que permiten a los médicos
especialistas conocer si un paciente presenta alteraciones en el sistema nervioso,
alguna patología o identificar otros posibles factores. Con el empleo de herramientas
existentes, estas alteraciones podrían ser detectadas de manera más rápida y
adecuada; con ello, si es necesario, iniciar un tratamiento al paciente y realizar un
control sobre cómo es que va evolucionando hasta que logre su recuperación; o en
todo caso verificar si el tratamiento que sigue es el adecuado.
Estas tecnologías han sido desarrolladas desde hace muchos años; sin embargo, en
nuestro país son escasas las instituciones que cuentan con algunos de estos sistemas
debido a los elevados costos que presentan.
Por lo descrito anteriormente, el objetivo principal de la presente tesis es el diseño de
una plataforma dinamométrica de bajo costo, la cual permitirá calcular la fuerza que
ejerce una persona sobre la plataforma y así se obtenga información sobre algunos
parámetros asociados a la marcha y estabilidad de una persona. La plataforma emplea
galgas extensiométricas como sensores, los cuales requieren una etapa de
acondicionamiento para que puedan ser procesados y luego se realicen los cálculos
necesarios.
Se muestran también los diseños planteados como solución; así como las pruebas que
se realizaron con la plataforma para verificar su correcto funcionamiento.
Temas
Ingeniería biomédica--Aparatos e instrumentos
Biomecánica
Manipuladores (Mecanismos)
Personas con discapacidad
Sensores
Biomecánica
Manipuladores (Mecanismos)
Personas con discapacidad
Sensores
Para optar el título de
Ingeniero Electrónico