Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Diseño de un elevador para personas en condición de discapacidad para el laboratorio de investigación en biomecánica y robótica aplicada - PUCP
Guerrero Concepción, Johnny Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-11-13)La presente tesis comprende el diseño de un sistema de elevación para personas en condición de discapacidad, a instalarse en el laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada de la Pontificia Universidad ... -
Diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento
Garcés Beltrán, Andrés Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-06)En este trabajo se desarrolló el diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento. Se enfocó en aquellas personas con deficiencia del sistema nervioso ... -
Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles
Orihuela Rojas, Marcelo Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-01)El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo paralelo del tipo plataforma de seis grados de libertad y apoyos móviles que puede ser utilizado en un simulador de automóviles para el entrenamiento de conductores en ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
Tabuchi Fukuhara, Rubén Toshiharu (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-26)El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara o sensores para el monitoreo de ... -
Diseño de una planta piloto de extracción de oleorresina de Páprika usando CO2 como fluido supercrítico
Vivar Calle, Jorge Jonatan Ohari (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-12-13)En este trabajo de tesis se presentó el diseño de una planta piloto en la cual se utilizó CO2 supercrítico como solvente para poder extraer oleorresina de páprika. La planta piloto cuenta con un volumen de recipiente de ... -
Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípedo
Atarama Del Águila, Carlos Mauricio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-02-17)En este trabajo se presenta el diseño de una silla de ruedas, siguiendo la metodología de diseño VDI 2221, que permite posicionar verticalmente al usuario, con la finalidad que el usuario pueda relajar los músculos y ayudar ... -
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
Franco Vásquez, Bruno Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-16)La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ... -
Diseño del sistema mecánico de un equipo para rehabilitación de la muñeca usando mecanismos paralelos
Pajares Correa, Brian David (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-08-03)El presente proyecto de investigación presenta una alternativa económica, de fabricación nacional, versátil y de bajo impacto ambiental para la fabricación de un equipo de alta tecnología usado en la medicina específicamente ... -
Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
Macavilca Román, José Carlos (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-17)El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ... -
Diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil para determinar la potencia de automóviles Rally de tracción simple
Coveñas Flores, José Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-05)El presente trabajo consiste en el diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil que permita a los equipos de competencias rally desarrollar ensayos a sus automóviles de tracción simple. Los ensayos que este diseño ... -
Diseño mecánico de un dispositivo para ensayar implantes interespinosos en el conjunto vértebras-disco a nivel lumbar en el plano sagital mediano
Villegas Espinoza, Bruno Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)El presente trabajo tiene por objetivo el diseño de un dispositivo que permita realizar los ensayos funcionales recomendados según estándares internacionales a los implantes columnares interespinosos. No obstante, dada ... -
Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
Cerna Soto, Diego Augusto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-07-02)En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2- UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para ... -
Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
Sevillano Gainza, Gonzalo Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-29)El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está ... -
Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo
Malpartida Valverde, Sergio Ernesto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-29)En este proyecto se realizó el diseño mecánico de una cabina para el desarrollo de un simulador de vuelo. El simulador de vuelo consiste en un sistema que emule los movimientos de una aeronave y el manejo de ésta por parte ... -
Diseño mecánico del cabezal y el bastidor de una fresadora CNC de 500x500x300 mm con mesa de trabajo tipo plataforma de Gough
Flores Hernández, José Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-02-01)En este trabajo se presenta el diseño del cabezal y del bastidor de una fresadora CNC que puede usar una plataforma móvil de 6 GDL como mesa de trabajo. Este proyecto, que se espera desarrollar en la PUCP, abarca únicamente ... -
Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
Loli Méndez, José Luis Piero (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-02-19)En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ... -
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
Bernal Padró, Mariano André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ...