Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Title
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Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ... -
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ... -
Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-30)El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ... -
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-11)El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ... -
Modelamiento numérico de la formación de hollín en llamas laminares difusivas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-07)Las reacciones químicas que ocurren en procesos de pirólisis y combustión de hidrocarburos originan la formación de material particulado, comúnmente conocido como hollín. El estudio de las especies químicas críticas que ... -
Montaje y puesta en marcha de una planta de alimento balanceado con capacidad de 3 tn/h
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)La finalidad del presente trabajo permitirá conocer el proceso para realizar el montaje y la puesta en marcha de planta de alimento balanceado, se evalúa criterios teórico prácticos para la realización del diseño de planta, ... -
Planeamiento y construcción de una plataforma de exploración de hidrocarburos en la selva peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-09-18)La industria de los hidrocarburos se resume en tres fases dentro de la cadena de valor: exploración, producción y refinación. Las dos primeras fases corresponden al descubrimiento de los recursos y desarrollo de las ... -
Planificación, construcción y reparación de construcciones soldadas : análisis de tres casos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)La soldadura es una actividad compleja. Metodológicamente estudiada y aplicada, puede producir resultados técnicamente adecuados y económicamente beneficiosos. La soldadura brinda soluciones en fabricación, reparación y ... -
Planta tratamiento aguas ácidas río azufre
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-10-17)El informe adjunto tiene el objetivo de mostrar la construcción de una Planta de Tratamiento de Aguas Acidas del Río Azufre, que tendrá como finalidad el tratamiento de aguas con un alto nivel de acidez y contenido de ... -
Procedimiento de cálculo para el dimensionamiento y análisis térmico de biodigestores del tipo bolsa tubular y domo fijo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-29)La construcción de biodigestores para tratar residuos orgánicos provenientes de la producción agropecuaria (estiércoles de animales) a fin de obtener biogás, es una práctica habitual en poblaciones agropecuarias ubicadas ... -
Procedimiento para el análisis dinámico de estructuras usando el método de los elementos finitos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-07-23)En el presente trabajo se desarrolla un procedimiento general para el an alisis din amico de estructuras usando m etodos num ericos. Se usa el M etodo de los Ele- mentos Finitos (MEF) para la discretizaci on espacial del ... -
Procedimiento para el diseño de carcasas soldadas para cajas reductoras de media y alta potencia con optimización de los parámetros geométricos principales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-02)La presente tesis tuvo por objetivo el procedimiento para el diseño y desarrollo de carcasas soldadas para cajas reductoras de ejes paralelos y engranajes cilíndricos. Si bien no se trató a profundidad el tema de los ... -
Propuesta de cocina a gas licuado de petróleo de dos hornillas para uso doméstico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-08-28)La presente tesis tiene como objetivo desarrollar un prototipo de cocina tipo anafe (cocina pequeña y transportable) de 1.5 kW de bajo costo y alta eficiencia que opera en la Ciudad de Lima. En un primer capítulo se ... -
Propuesta de las características técnicas de un vehículo electrónico para uso privado en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-11-28)La presente tesis tiene como objetivo definir el tipo de vehículo eléctrico adecuado para los requerimientos de un usuario privado típico de Lima Metropolitana y determinar las principales características de los sistemas ... -
Propuesta de mejora en la disponibilidad mecánica de un equipo underground lanzador de concreto por medio de modificaciones mecánicas e hidráulicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-07)El presente trabajo de investigación tiene la finalidad de realizar el estudio de un equipo underground lanzador de concreto marca Normet con fines de aumentar su disponibilidad mecánica. Para ello se plantea evaluar ... -
Propuesta de metodología para el análisis exergético de un motor de encendido por chispa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-08-03)La presente tesis tiene como objetivo plantear una metodología de análisis exergético que permita identificar los principales factores que producen las mayores pérdidas de energía en el proceso de combustión interna en ... -
Propuesta de metodología para el análisis exergético de una turbina a gas de ciclo simple
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-07-23)El análisis exergético de una turbina a gas permite la evaluación individual de sus componentes, hallando así la destrucción de exergía y la eficiencia exergética de cada uno de estos. Partiendo de esta premisa, esta tesis ... -
Propuesta de una metodología para el uso de correlación de imágenes digitales (dic) en ensayos de tracción en acero, ABS y resina epóxica con fibra de vidrio
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-09-30)En las últimas décadas se han desarrollado diversos tipos de nuevas tecnologías en diversas áreas de la ciencia e ingeniería, como por ejemplo en la ingeniería de materiales. Las técnicas que se emplean actualmente ... -
Propuesta técnica para el incremento de procesamiento de caña de azúcar a 300 T/H del trapiche de un ingenio azucarero en el norte del Perú
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-27)Este proyecto presenta una alternativa de mejora tecnológica económica y versátil para la generación y transmisión de potencia. Se trata de incrementar la capacidad de procesamiento de caña del trapiche de una planta ... -
Proyecto PMTC montaje de faja transportadora de 72” y torre de transferencia
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-16)El presente informe mostrará las habilidades adquiridas del autor como profesional de ingeniería mecánica dentro de las funciones y encargos desempeñados a lo largo del proyecto “PMTC - Montaje de Faja Transportadora y ...