Browsing Facultad de Ciencias e Ingeniería by Author "Callupe Pérez, Rocío Liliana"
Now showing items 1-3 of 3
-
Diseño de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL
Limaquispe Miguel, Ruben (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-27)En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos ... -
Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento
Huanca Champi, Luis Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-19)La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las ... -
Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana
Mendoza Zapata, Juan Alejandro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-21)El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la ...