Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Paredes Zevallos, Daniel Leoncio"
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Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobillo
Paredes Zevallos, Daniel Leoncio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-04-29)En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma debe ...