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Implementation of a triboelectrical workstation for the investigation of the influence of electrical current on the tribological properties of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Con el fin de hacer que las máquinas, circuitos electrónicos o contactos eléctricos para diversas
aplicaciones, funcionen correctamente; es necesario conocer sus características. La mayoría de
las máquinas desarrolladas ...
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un
brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas
automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ...
Estudio de un sistema de visión para control de pesos y tamaño de racimos de uva de mesa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes
neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de
uva así como la lógica de control de la maquina a ...
Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-21)
Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad
según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud.
Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la
producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las
maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, ...
Expresiones analíticas para determinar el límite de velocidad de vehículos en curvas y su aplicación en carreteras del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-10-29)
A partir del análisis mecánico teórico de la operación de un vehículo circulando en
carreteras y/o curvas, este trabajo pretende definir las expresiones analíticas que
relacionen las variables participantes y determinar ...
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application
areas; among them, implantable sensing devices are between the most important
because of the contribution they make to healthcare ...
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent
function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest
that they are used as hydraulical bearing for the ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...
Ejercicio de la función docente utilizando recursos web 2.0 en tres distritos de las regiones Lima, Cusco y Puno
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-02)
Este trabajo titulado “Ejercicio de la función docente utilizando recursos web 2.0 en tres
distritos de las regiones Lima, Cusco y Puno”, asumió como objetivo comparar el uso de
estos recursos web 2.0 por los docentes ...