Browsing by Subject "Generadores de señales"
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Diseño de módulos de generación, conversión de frecuencia, amplificación y sincronización para un radar perfilador de vientos que opera a 445 MHz
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-10-10)El Radio Observatorio de Jicamarca (ROJ) es un centro de investigaci on ubicado a 25 km al este de la ciudad de Lima. Durante m as de 55 a~nos ha proporcionado informaci on cient ca en base a radar que han sido relevantes ... -
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-02-21)La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas metodologías para hacer más eficiente ... -
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-12-04)La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles. Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de un modelo de obstáculos que lo ...