Browsing by Subject "Dispositivos de control de movimiento"
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Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ... -
Diseño del sistema mecánico de un equipo para rehabilitación de la muñeca usando mecanismos paralelos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-08-03)El presente proyecto de investigación presenta una alternativa económica, de fabricación nacional, versátil y de bajo impacto ambiental para la fabricación de un equipo de alta tecnología usado en la medicina específicamente ... -
Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-15)En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una ... -
Estudio preliminar del uso del kinect para el análisis de marcha humana en base a la cinemática de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-09-13)El análisis de movimiento es una herramienta muy usada en diversas áreas, como en la medicina de rehabilitación, donde el médico usa esta herramienta para la evaluación y diagnóstico de pacientes con alguna discapacidad ... -
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-06-19)En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar durante la caminata. Es así que, en la primera parte, ... -
Plataforma computacional de captura y representación del movimiento en 3D para apoyo a la rehabilitación de la marcha
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-07)El movimiento humano es un elemento importante en el estudio de la biología humana debido a ser una propiedad básica de la vida. Este resulta aún más importante en aspectos colectivos como el deporte, la salud, la educación ... -
Registro de una secuencia temporal de nubes de puntos utilizando tecnología Kinect para la reconstrucción tridimensional de material arqueológico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-16)En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional [1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si bien existen equipos que extraen de manera ...