Browsing by Subject "Cinemática"
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Diseño de un sistema de control avanzado adaptativo para los brazos (4GDL) y cabeza (2GDL) de un robot humanoide para realizar rutinas de movimiento en interacciones sociales con personas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-23)La presente tesis se enfoca en el diseño y simulación de un sistema de control avanzado adaptativo para las extremidades robóticas del robot social humanoide Qhali. Previamente, se obtiene una representación dinámica de ... -
Integrating motion planning for platform and arm movements
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-23)Die Arbeit zielt darauf ab, die separaten Systeme für die Navigation einer mobilen Robotikplattform und die Bewegungsplanung ihrer Arme zu einem kohärenten System zu integrieren. Derzeit verwendet die Plattform für jede ... -
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-11)El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...