Browsing by Author "Inafuku Yoshida, Alberto Hiroshi"
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Diseño de un algoritmo de estabilizacion de video orientado a la detección de personas
Inafuku Yoshida, Alberto Hiroshi (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-03)El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e iluminación. La estabilización de video es una ... -
Diseño e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para la inspección y detección de fallas en componentes de procesos industriales utilizando un robot móvil y algoritmos de inteligencia artificial
Inafuku Yoshida, Alberto Hiroshi (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-01-12)El presente trabajo de tesis tiene como principal objetivo desarrollar el algoritmo de control de un robot móvil, el cual se desplazará por una planta industrial en busca de fallas en equipos críticos como son los motores ...