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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...
Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-28)
Magneto-sensitive Elastomere sind Verbundwerkstoffe, die hauptsächlich aus einer Elastomermatrix bestehen, in der magnetischen Partikeln dispergiert sind. Ein ins magnetosensitive Elastomer eingreifende Magnetfeld bewirkt ...