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Estudio de poleas motrices de sección T para fajas transportadoras clasificadas entre 800 y 2500 piw
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-24)
Este documento de tesis tiene el propósito de desarrollar una herramienta gráfica de
selección que permite dimensionar una polea motriz de sección T en un rango de 800
a 2 500 PIW para un ancho constante de correa de 1 ...
Expresiones analíticas para determinar el límite de velocidad de vehículos en curvas y su aplicación en carreteras del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-10-29)
A partir del análisis mecánico teórico de la operación de un vehículo circulando en
carreteras y/o curvas, este trabajo pretende definir las expresiones analíticas que
relacionen las variables participantes y determinar ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...